3- خلاصه فصل

این فصل در مورد اصول برنامه‌نویسی پایتون در لینوکس اوبونتو بحث کردیم. دانش برنامه‌نویسی پایتون شرطی لازم برای کار با رآس است. با مترجم پایتون در اوبونتو شروع کردیم و دیدیم که چگونه با آن کار کنیم. پس از کار با مترجم، دیدیم چگونه یک اسکریپت پایتون ایجاد کرده و آن را در اوبونتو اجرا کنیم. سپس در مورد مبانی پایتون مانند مدیریت ورودی خروجی، حلقه‌های پایتون، توابع و عملیات کلاس بحث کردیم. پس از این موضوعات، چگونگی ارتباط برقرار کردن با دستگاه سریال با استفاده از یک ماژول پایتون را دیدیم. در پایان فصل، کتابخانه­های پایتون برای محاسبات علمی، یادگیری ماشین، یادگیری عمیق و رباتیک را تحت پوشش قرار دادیم.

فصل بعدی در مورد مبانی سیستم‌عامل ربات و عبارات مهم فنی آن بحث می‌کند.