4-2- نصب رآس روی رزبری­پای

رایانه رزبری­پای، بوردی رایج برای پروژه‌های DIY و رباتیک است. هزینه بورد کم و مشخصات آن برای پروژه‌های DIY عالی است. آخرین بورد رزبری­پای، رزبری­پای3 بوده که داری مشخصات زیر است.

Name of SoC: Broadcom BCM2837.

CPU: 4× ARM Cortex-A53, 1.2GHz.

GPU: Broadcom VideoCore IV.

RAM: 1GB LPDDR2 (900 MHz)

Networking: 10/100 Ethernet, 2.4GHz 802.11n wireless.

Bluetooth: Bluetooth 4.1 Classic, Bluetooth Low Energy.

Storage: microSD.

GPIO: 40-pin header, populated.

بورد رزیری­پای3 در شکل 5-40 نشان داده شده است.

شکل ‏5‑40: بورد رزبری­پای3

خوب، چگونه یک سیستم عامل را روی این برد نصب کنیم و سپس رآس را روی آن نصب کنیم؟

بخش بعد روش نصب سیستم عامل و رآس را روی رزبری­پای توضیح می‌دهد.

4-2-1- ریختن تصویر اوبونتو Mate روی یک کارت میکرو SD

برای نصب سیستم عامل روی رزبری­پای، باید یک کارت میکرو SD با ظرفیت بیشتر از 16 گیگابایت خریداری کنید. کارت میکرو SD با کلاس 10 انتخاب خوبی برای Pi است.

کارت micro SD را می‌توانید از فروشگاه اینترنتی[43] خریداری کنید.

یک کارت خوان میکرو SD یا یک آداپتور کارت SD برای ارتباط با لپ تاپ نیز خریداری کنید.

اکنون می‌توانید سیستم­عامل را با استفاده از ابزار GUI زیر نصب کنید.

$ sudo apt-get install gnome-disk-utility

ما قصد داریم اوبونتو Mate را روی رزبری­پای نصب کنیم. سیستم عامل اوبونتو Mate را می توانید از اینترنت[44] دانلود کنید

گزینه رزبری­پای را از لیست انتخاب کنید. تصویر و gnome-disk-utility را دانلود کنید. درایو کارت SD را انتخاب کرده و گزینه Restore image را انتخاب کنید. مسیر دانلود تصویر را می‌توانید در اینجا مرور کنید. آموزش اینکار در سایت یوتیوپ[45] در دسترس است.

پس از اتمام فرآیند بازیابی اطلاعات، کارت SD را جدا کرده و به رزبری­پای3 وصل کنید.

4-2-2- بوت کردن اوبونتو

پس از وصل کردن کارت SD، برق 5ولت 2 آمپر را به رزبری­پای بدهید و Pi را به مانیتور HDMI وصل کنید. همچنین صفحه کلید و موس را از طریق USB به رزبری­پای وصل کنید.

سیستم بوت شده و دسکتاپ اوبونتو Mate را می توانید مشاهده کنید.

4-2-3- نصب رآس روی بورد رزبری پای

اکنون می‌توانید دستورالعمل نصب رآس را در ویکی رآس[46] دنبال کنید. این دستورالعمل‌ها برای پلتفرم armhf یکسان است، بنابراین در رزبری­پای3 به خوبی کار می‌کند.

43] http://a.co/1HyY8qr

[44] https://ubuntu-mate.org/download

[45] https://youtu.be/V_6GNyL6Dac

[46] http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu