3- خلاصه فصل

در این فصل در مورد مبانی سیستم عامل ربات صحبت کردیم. فصل را با برنامه­نویسی ربات آغاز کرده و توضیح دادیم که چرا با برنامه­نویسی نرم­افزارهای دیگر متفاوت است. سپس به سیستم عامل‌های مختلفی که می‌توان رآس را روی آنها نصب کرد نگاهی انداختیم و دستورالعمل‌ دقیق نصب رآس بر روی اوبونتو را ارائه کردیم. ربات‌ها و حسگرهای مختلف پشتیبانی کننده از رآس را دیدیم و درباره معماری رآس بحث کردیم. همچنین مفاهیم مهم رآس را مرور کردیم و به شبیه‌سازی به‌نام turtlesim نگاهی انداختیم. در پایان، با ابزارهای گرافیکی رآس مثل Rqt و Rviz آشنا شدیم.

در فصل بعد، ما شاهد چگونگی برنامه­نویسی رآس و نحوه ایجاد برنامه‌های کاربردی رآس با استفاده از C++ و پایتون خواهیم بود.