فصل اول: شروع کار با لینوکس اوبونتو برای رباتیک

اجازه دهید سفرمان برای یادگیری برنامه‌نویسی ربات‌ها با رآس[1] را آغاز کنیم. برای شروع کار با سیستم ‌عامل ربات[2] برخی پیش نیازها از جمله کار با لینوکس (فهم خوبی از دستورات پوسته[3]) و دانش برنامه‌نویسی C++ و پایتون مورد نیاز است.

در این کتاب تمام پیش نیاز‌های مورد نیاز برای برنامه‌نویسی ربات‌ها با رآس آموزش داده خواهد شد. در فصل اول سیستم‌عامل اوبونتو، نصب آن، دستورات مهم پوسته و ابزارهای مهم برای برنامه‌نویسی ربات‌ها بررسی می‌شوند. اگر قبلا با سیستم‌عامل اوبونتو کار کرده­اید باز هم پیشنهاد می‌شود این فصل را مرور کنید زیرا درکی نوین از سیستم‌عامل اوبونتو خواهید یافت.

این فصل شامل 5 زیر بخش می باشد

  1. شروع کار با گنو/ لینوکس
  2. نصب اوبونتو
  3. کار با رابط کاربری گرافیکی اوبونتو
  4. شروع کار با دستورات شل
  5. خلاصه فصل

[1] ROS

[2] Robot Operating System

[3] shell