اوبونتو

/برچسب: اوبونتو

برنامه‌های مفید اوبونتو

توسط |2019-08-21T04:20:06+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , |

3-2- برنامه‌های مفید اوبونتو اگر میخواهید نرم‌افزار رایجی را در اوبونتو نصب کنید، از Ubuntu Software  که در آغازگر یونیتی نیز قرار دارد استفاده کنید(به شکل 1-30 نگاه کنید). این روش، یک روش مستقیم برای نصب برنامه‌ها در اوبونتو است. در بخش‌های بعدی، خواهید دید چگونه بسته‌های اوبونتو را با استفاده از خط‌فرمان[34] نصب کنید. شکل [...]

دیدگاه‌ها برای برنامه‌های مفید اوبونتو بسته هستند

سیستم فایل اوبونتو

توسط |2019-08-21T04:18:39+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , |

3-1- سیستم فایل اوبونتو مانند درایو C در سیستم‌عامل ویندوز، لینوکس نیز درایو خاصی برای ذخیره فایل‌های سیستم دارا است که سیستم فایل ریشه[29] نامیده می‌شود و هنگام نصب اوبونتو آن را ایجاد کرده­ایم. برای سیستم فایل / را اختصاص دادیم. شکل 1-28 ساختار سیستم فایل اوبونتو را نشان می‌دهد. شکل ‏1‑28: ساختار سیستم فایل اوبونتو [...]

دیدگاه‌ها برای سیستم فایل اوبونتو بسته هستند

ایجاد یک ماشین ویرچوآل‌باکس

توسط |2019-08-21T04:07:35+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , , , |

2-4- ایجاد یک ماشین ویرچوآل‌باکس گام اول نصب اوبونتو در ویرچوآل‌باکس، ایجاد یک ماشین مجازی جدید است. بعد از نصب ویرچوآل‌باکس روی سیستم خود، از طریق مراحل زیر ماشین مجازی را درست کنید. 2-4-1- گام 1: اضافه کردن یه ماشین ویرچوآل‌باکس جدید پس از نصب ویرچوآل‌باکس روی رایانه خود، آن را باز کنید. پنجره‌ای­که در شکل [...]

دیدگاه‌ها برای ایجاد یک ماشین ویرچوآل‌باکس بسته هستند

نصب اوبونتو روی یک ویرچوآل‌باکس

توسط |2019-08-21T04:08:37+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , , , |

2-5- نصب اوبونتو روی یک ویرچوآل‌باکس هنگامی‌که ماشین مجازی بوت می‌شود، پنجره‌ای­که در شکل 1-15 نشان داده شده است، از شما می‌پرسد که می‌خواهید وارد اوبونتو شوید یا اوبونتو را نصب می‌کنید. اگر قصد دارید قبل از نصب اوبونتو از آن استفاده کنید، Try Ubuntu را انتخاب کنید، اما اگر می‌خواهید اوبونتو را نصب کنید، Install [...]

دیدگاه‌ها برای نصب اوبونتو روی یک ویرچوآل‌باکس بسته هستند

دستورات پوسته ترمینال

توسط |2019-08-21T04:22:40+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , |

4-1- دستورات پوسته ترمینال در این بخش دستورات پوسته مفیدی برای کار با ربات‌ها و رآس را در ادامه مرور می‌کنیم: 4-1-1- man : صفحات دستورالعمل برای دستورات پوسته دستور man مخفف manual است. این دستور دستورالعمل استفاده از هر دستور را نشان می‌کند. الگو : man <shell command> مثال : man ls در این مثال [...]

دیدگاه‌ها برای دستورات پوسته ترمینال بسته هستند

نصب اوبونتو روی رایانه

توسط |2019-08-21T04:09:58+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , , |

2-6- نصب اوبونتو روی رایانه اساسا، دو راه برای بوت کردن اوبونتو بر روی رایانه وجود دارد. روش اول، روش مستقیم است: تصویر DVD را روی یک DVD رایت کنید و سپس آن را از دیسک بوت کنید. روش دیگر، بوت کردن از یک درایو USB است که ساده تر و سریعتر از رایت روی DVD [...]

دیدگاه‌ها برای نصب اوبونتو روی رایانه بسته هستند

نصب ویرچوآل‌باکس

توسط |2019-08-21T04:05:51+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , , , |

2-3- نصب ویرچوآل‌باکس ویرچوآل‌باکس[13] نرم‌افزاری مجازی­سازی است که محیطی خاص فراهم کرده تا سیستم‌عامل­های دیگر با تمام نرم‌افزارهای نصب شده رویشان در آن بالا آمده و بالاتر از سیستم‌عامل موجودتان اجرا شوند. این محیط (که یک ماشین مجازی نامیده می‌شود) توسط نرم‌افزار مجازی­سازی به اجزای سخت‌افزاری و برخی ویژگی‌ها دسترسی پیدا می‌کند. رایانه فیزیکی، میزبان و [...]

دیدگاه‌ها برای نصب ویرچوآل‌باکس بسته هستند

دانلود اوبونتو

توسط |2019-08-21T04:03:48+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , |

2-2- دانلود اوبونتو اولین گام دانلود تصویرDVD/CD  با فرمتISO  است[9]. تمام نسخه‌های اوبونتو را می‌توانید در اینترنت[10] بیابید. تصویرDVD  اوبونتو کمتر از 1 گیگابایت بوده و فایلی به‌نام ubuntu-16.04.X-desktop-amd64.iso می­باشد. به طور پیش فرض، تصویر ISO ساختاری 64 بیتی دارد؛ اگر RAM رایانه شما کمتر از 4 گیگابایت است، بهتر است از نسخه 32 بیتی استفاده [...]

دیدگاه‌ها برای دانلود اوبونتو بسته هستند

پیش نیازهای سخت‌افزاری پیشنهادی

توسط |2019-08-21T04:01:47+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , |

2-1- پیش نیازهای سخت‌افزاری پیشنهادی پردازنده دو هسته‌ای 2 گیگاهرتز یا بیشتر حافظه سیستم 2 گیگابایتی 25 گیگابایت فضای آزاد‌هارد دیسک درایو DVD یا پورت USB (برای اتصال DVD یا USB حاوی فایل­های نصب اوبونتو) دسترسی به اینترنت نیز مفید است

دیدگاه‌ها برای پیش نیازهای سخت‌افزاری پیشنهادی بسته هستند

چرا اوبونتو برای رباتیک مناسب است؟

توسط |2019-08-21T04:12:42+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , , |

1-2- چرا اوبونتو برای رباتیک مناسب است؟ قلب هر ربات نرم‌افزار آن است. برنامه ربات باید بر روی سیستم‌عاملی اجرا شود که برای برقراری ارتباط با عملگرها و حسگرهای ربات دارای امکانات و ویژگی‌های مناسب باشد. سیستم‌عامل مبتنی بر لینوکس می‌تواند انعطاف پذیری بالایی برای برقراری ارتباط با سخت‌افزارهای سطح پایین فراهم کرده و امکان سفارشی [...]

دیدگاه‌ها برای چرا اوبونتو برای رباتیک مناسب است؟ بسته هستند

دوره سیستم عامل ربات برای تازه کاران

دوره آموزش رباتیک
شروع کار با لینوکس اوبونتو برای رباتیک
شروع کار با گنو لینوکس
اوبونتو چیست؟
چرا اوبونتو برای رباتیک مناسب است؟
نصب اوبونتو
پیش نیازهای سخت‌افزاری پیشنهادی
دانلود اوبونتو
نصب ویرچوآل‌باکس
ایجاد یک ماشین ویرچوآل‌باکس
نصب اوبونتو روی یک ویرچوآل‌باکس
نصب اوبونتو روی رایانه
کار با رابط کاربری گرافیکی اوبونتو
سیستم فایل اوبونتو
برنامه‌های مفید اوبونتو
شروع کار با دستورات شل
دستورات پوسته ترمینال
خلاصه فصل شروع کار با لینوکس اوبونتو برای رباتیک
اصول C++ برای برنامه‌نویسی رباتیک
شروع کار با ++C
نقاط عطف زبان ++C
زبان ++C / C در اوبونتو لینوکس
معرفی کامپایلرهای GCC و ++G
نصب کامپایلر ++C / C
تایید نصب
معرفی خطایاب پروژه GNU یا (GBD)
یادگیری مفهوم OOP از روی مثال
تفاوت بین کلاس‌ها و ساختار‌ها
کلاس‌ها و اشیای ++C
تنظیمگر دسترسی به کلاس
وراثت ++C
فایل‌ها و استریم‌های ++C
فضای نام در ++C
مدیریت استثناء در ++C
کتابخانه‌های استاندارد الگو در ++C
ساخت یک پروژه ++C
ایجاد یک Makefile لینوکس
ایجاد یک فایل CMake
خلاصه فصل ++C مقدماتی برای رباتیک
اصول پایتون برای برنامه‌نویسی رباتیک
شروع کار با پایتون
نقاط عطف زبان پایتون
پایتون در سیستم‌عامل اوبونتو لینوکس
معرفی مفسر پایتون
نصب پایتون در اوبونتو 16.04 LTS
تایید نصب پایتون
نوشتن اولین کد پایتون
درک اصول پایتون
خلاصه فصل پایتون مقدماتی
شروع سریع برنامه‌نویسی رباتیک با رآس
برنامه‌نویسی ربات چیست؟
چرا برنامه‌نویسی ربات ها متفاوت است؟
شروع کار با رآس
معادله رآس
برنامه‌نویسی ربات قبل و بعد از رآس
تاریخچه رآس
قبل و بعد از رآس
چرا باید از رآس استفاده کنیم؟
نصب رآس
ربات‌ها و حسگرهای پشتیبانی کننده از رآس
پلتفرم های محاسباتی رایج رآس
مفاهیم و معماری رآس
سیستم فایل رآس
مفاهیم محاسباتی رآس
جامعه رآس
ابزارهای فرمان رآس
دموی رآس: مثال Hello World
دموی رآس: turtlesim
ابزار گرافیکی GUI رآس: Rviz و rqt
خلاصه فصل شروع سریع کار با رآس
برنامه‌نویسی با رآس
برنامه‌نویسی با استفاده از رآس
ایجاد بسته و فضای کاری رآس
سیستم ساخت رآس
فضای‌کاری catkin در رآس
ایجاد یک بسته رآس
استفاده از کتابخانه مشتری رآس
roscpp و rospy
مثال Hello World با رآس
برنامه‌نویسی turtlesim با پایتون
برنامه‌نویسی ‌شبیه‌سازی TurtleBot  با rospy
برنامه‌نویسی بورد امبدد با رآس
رابط آردوینو با رآس
نصب رآس روی رزبری پای
خلاصه فصل برنامه نویسی با راس
انجام پروژه رباتیک با رآس
شروع کار با ربات‌های چرخدار
سینماتیک ربات با درایو تفاضلی
ساخت سخت‌افزار ربات
خرید قطعات ربات
بلاک دیاگرام ربات
مونتاژ سخت‌افزار ربات
ایجاد مدل سه بعدی رآس توسط URDF
برنامه‌نویسی سفت‌افزار ربات
برنامه‌نویسی ربات با رآس
ایجاد درایور رآس-بلوتوث برای ربات
گره Teleo
پیام Twist به گره سرعت موتور
گره Odometry
گره Dead-Reckoning
اجرای نهایی
خلاصه فصل پروژه ربات چرخدار با ros

تکمیل مطالب دوره آموزش رباتیک

مطالب دوره آموزش رباتیک در حال به روز رسانی در سایت می باشد. عکس ها و کدهای ممکن است ناخوانا باشند. مطالب تا 10 شهریورماه به صورت کامل بارگذاری شده و قابل استفاده می باشد  

دوره آنلاین آموزش رباتیک با ROS

دوره آموزش رباتیک
شروع کار با لینوکس اوبونتو برای رباتیک
شروع کار با گنو لینوکس
اوبونتو چیست؟
چرا اوبونتو برای رباتیک مناسب است؟
نصب اوبونتو
پیش نیازهای سخت‌افزاری پیشنهادی
دانلود اوبونتو
نصب ویرچوآل‌باکس
ایجاد یک ماشین ویرچوآل‌باکس
نصب اوبونتو روی یک ویرچوآل‌باکس
نصب اوبونتو روی رایانه
کار با رابط کاربری گرافیکی اوبونتو
سیستم فایل اوبونتو
برنامه‌های مفید اوبونتو
شروع کار با دستورات شل
دستورات پوسته ترمینال
خلاصه فصل شروع کار با لینوکس اوبونتو برای رباتیک
اصول C++ برای برنامه‌نویسی رباتیک
شروع کار با ++C
نقاط عطف زبان ++C
زبان ++C / C در اوبونتو لینوکس
معرفی کامپایلرهای GCC و ++G
نصب کامپایلر ++C / C
تایید نصب
معرفی خطایاب پروژه GNU یا (GBD)
یادگیری مفهوم OOP از روی مثال
تفاوت بین کلاس‌ها و ساختار‌ها
کلاس‌ها و اشیای ++C
تنظیمگر دسترسی به کلاس
وراثت ++C
فایل‌ها و استریم‌های ++C
فضای نام در ++C
مدیریت استثناء در ++C
کتابخانه‌های استاندارد الگو در ++C
ساخت یک پروژه ++C
ایجاد یک Makefile لینوکس
ایجاد یک فایل CMake
خلاصه فصل ++C مقدماتی برای رباتیک
اصول پایتون برای برنامه‌نویسی رباتیک
شروع کار با پایتون
نقاط عطف زبان پایتون
پایتون در سیستم‌عامل اوبونتو لینوکس
معرفی مفسر پایتون
نصب پایتون در اوبونتو 16.04 LTS
تایید نصب پایتون
نوشتن اولین کد پایتون
درک اصول پایتون
خلاصه فصل پایتون مقدماتی
شروع سریع برنامه‌نویسی رباتیک با رآس
برنامه‌نویسی ربات چیست؟
چرا برنامه‌نویسی ربات ها متفاوت است؟
شروع کار با رآس
معادله رآس
برنامه‌نویسی ربات قبل و بعد از رآس
تاریخچه رآس
قبل و بعد از رآس
چرا باید از رآس استفاده کنیم؟
نصب رآس
ربات‌ها و حسگرهای پشتیبانی کننده از رآس
پلتفرم های محاسباتی رایج رآس
مفاهیم و معماری رآس
سیستم فایل رآس
مفاهیم محاسباتی رآس
جامعه رآس
ابزارهای فرمان رآس
دموی رآس: مثال Hello World
دموی رآس: turtlesim
ابزار گرافیکی GUI رآس: Rviz و rqt
خلاصه فصل شروع سریع کار با رآس
برنامه‌نویسی با رآس
برنامه‌نویسی با استفاده از رآس
ایجاد بسته و فضای کاری رآس
سیستم ساخت رآس
فضای‌کاری catkin در رآس
ایجاد یک بسته رآس
استفاده از کتابخانه مشتری رآس
roscpp و rospy
مثال Hello World با رآس
برنامه‌نویسی turtlesim با پایتون
برنامه‌نویسی ‌شبیه‌سازی TurtleBot  با rospy
برنامه‌نویسی بورد امبدد با رآس
رابط آردوینو با رآس
نصب رآس روی رزبری پای
خلاصه فصل برنامه نویسی با راس
انجام پروژه رباتیک با رآس
شروع کار با ربات‌های چرخدار
سینماتیک ربات با درایو تفاضلی
ساخت سخت‌افزار ربات
خرید قطعات ربات
بلاک دیاگرام ربات
مونتاژ سخت‌افزار ربات
ایجاد مدل سه بعدی رآس توسط URDF
برنامه‌نویسی سفت‌افزار ربات
برنامه‌نویسی ربات با رآس
ایجاد درایور رآس-بلوتوث برای ربات
گره Teleo
پیام Twist به گره سرعت موتور
گره Odometry
گره Dead-Reckoning
اجرای نهایی
خلاصه فصل پروژه ربات چرخدار با ros
بازنشر مطالب تنها با ذکر منبع (سایت تخصصی رباتیک www.Moveit-ros.ir) بلامانع است.
مدیر وبلاگ, سایت تخصصی رباتیک
از اینکه رعایت اصول اخلاقی را می کنید سپاسگذاریم.
مدیر وبلاگ, سایت تخصصی رباتیک