سینماتیک معکوس ربات

توسط |2019-08-16T18:56:28+00:00آگوست 16th, 2018|آموزش !Moveit دسته بندی ها|برچسب ها: , , , , , , , , , |

در moveit سینماتیک به روش های مختلف عددی و تحلیلی حل می شود. در moveit انواع حل کننده سینماتیکی قابل تنظیم هستند که می توان یکی از آنها را همانند شکل زیر به کمک setup assistance به یک گروه مفاصل اختصاص داد. البته به غیر از حالت پیشفرض بقیه پکیج ها را باید نصب کنید تا مانند شکل زیر [...]