ایجاد یک بسته رآس

توسط |2019-08-22T11:25:58+00:00آگوست 20th, 2019|برچسب ها: , , , |

2-3- ایجاد یک بسته رآس تا اینجا فضای‌کاری رآس را ایجاد کردیم. اکنون بیایید ببینیم چگونه یک بسته رآس ایجاد کنیم. بسته رآس محلی است که گره‌های رآس و کتابخانه‌ها و غیره سازماندهی می­شوند. می­توان با استفاده از دستور زیر یک بسته ROS catkin ایجاد کرد. الگو: $ catkin_create_pkg ros_package_name package_dependencies دستور ایجاد بسته، catkin_create_pkg [...]