محتویات پکیج moveit

توسط |2019-08-16T18:57:55+00:00ژوئن 15th, 2018|آموزش !Moveit دسته بندی ها|برچسب ها: , , , , , , , , , , , |

محتویات پکیج moveit اگر پوشه یک پکیج ROS را باز کنید تعدادی فایل و پوشه در آن می‌بینید. داخل هر پکیج چند پوشه داریم که هر یک دربردارنده چند نوع فایل می‌باشند. این پوشه‌ها عبارتند از:  پوشه launch که در آن فایل‌های اجرایی launch . *  وجود دارند پوشه config که در آن فایل‌های yaml . [...]